אחד האתגרים הגדולים של פעוטות וילדים בשנות החיים הראשונות הוא ללמוד להתווסת.
הם צריכים ללמוד לווסת את הרגשות שלהם, את הגירויים שמגיעים מבחוץ, את ההתנהגות שלהם וגם את הקשב שלהם.
תינוקות מקבלים את העזרה הזו מאיתנו כל הזמן. כשאנחנו קשובים וזמינים רגשית- החום שלנו, הקול שלנו, רוטינות קבועות וצפויות עוזרות להם להתווסת. 
כחלק מתהליך ההפרדות, גם תהליך הויסות הופך להיות יותר שלהם, יותר בעצמאות ופחות תלוי בנו.
המון דברים עשויים להוציא אותנו, או את הילדים שלנו מויסות: גירויים מבחוץ כמו רעש, ריח, תחושה או גירויים מבפנים כמו דאגה, התרגשות או רעב.
ובלי ויסות שכזה- איך אפשר להיות פנויים לאינטראקציה ולמידה?
כך שהויסות הוא תשתית שבלעדיה לא מתאפשרת פניות מצד אחד, וזו אבן דרך שלא כל כך פשוט להשיג מהצד השני.